19世紀後期 アルペン地方で輸送用としていたそりがルーツといわれています。
1882年 中央ヨーロッパにまだスキーが知られていなかった頃、
イギリス人がスイスのダボスからクロスターまでつづくトボガン（そり）の道を作った。
最初はまっすぐでなだらかなコースだったものが次第にスリルを求めてカーブを作っていった。
1885年 サンモリッツトボガンそりクラブがつくられ、
サンモリッツからチェレリーナ村近くまでのコースを滑って競争していた。
1892年 当時は現在のような頭を下にするスタイルではなかったが、
あるイギリス人が鉄製のそりをつかい、頭を下にして滑るスタイルで滑ったら、
彼の滑走タイムは非常に速かったことからそのスタイルが主流となり、今のスタイルが採用され公式スポーツになった。
”スケルトン”という語源は金属そりの導入。そりがまるで骸骨のように骨組みだけのものだったことからスケルトンと呼ばれるようになったと言う説と、ノルウェー語の意味から来ているとの説もある。
1905年 スイス以外の国、オーストリアで練習が行われはじた。
1906年 初のオーストリア選手権が行われた。
1908年と1910年 ウィーンの近くのSemmering Mountain（センメリング山＝現在はスキー場などがある）でレースが行われた。
1923年 スポーツ運営機関 The Federation Internationale de Bobsleigh et Tobagganing(以下FIBT) が創設。
1926年 FIBTパリ議会にて、国際オリンピック委員会はスケルトンのオリンピックスポーツ化へ申告。
この議会はサンモリッツ（スイス）スケルトンのルールを、後の国際的なルールとすることを意味していた。
1928年 第2回冬季オリンピック サンモリッツ大会 冬季オリンピックがこの大会から名実ともに独立。
スケルトンは初めて正式種目となりました。
この大会ではそり競技”Cresta”(クレスタ)として競技種目に含められた。
そこで最初のオリンピックの金メダルを獲得したのはアメリカ人のJennison Heatonだった。この大会は男子のみで６カ国、10選手が参加した。
1940年と1944年 世界大戦の影響で中止となる。
1948年 第5回冬季オリンピック サンモリッツ大会
スケルトン競技では5ヶ国と1３選手が参加し、この大会でもそり競技”Cresta”(クレスタ)として競技種目に含められた。
金メダルは、サンモリッツ在住イタリア人Nino Bibbiaだった。銀メダルは20年前銀メダリストのJohn Heatonだった。
1969年 ドイツのkonigsse（ケニックゼー）のベルヒテスガーデンに、世界初の人工冷凍のコーストラックが 造られた。
このトラックは、ボブスレー・スケルトン・リュージュの3種類のソリ滑走を可能にしました。
現在、世界中にあるトラックは、このトラックと同じように構築されています。これは革命的なことでした。
コンクリートの内側に金属冷凍の管が埋め込まれた構造で、天候が暖かい場合にも氷を冷却できるようになっています。
しかしながら、暖かい天候の中 氷を1 マイル凍らせるために必要とされるエネルギーは大量でコストもかかります。
そのためトラックは通常トレーニングの為に10月中旬に開き、そして3月上旬には閉まってしまいます。
しかしトラックはより安全になり、ソリはより速くなりました。また選手は、トレーニング環境の向上により飛躍的に成長しました。
このようにして、スケルトンは世界中のスポーツ選手にとって親しみやすいスポーツに成長。
一方Cresta（クレスタ）はスイスにコーストラック１つを 備えただけの非常に小さなソリ競技、
St Moritz Cresta（サンモリッツ）ソリクラブの 少ないメンバーの為の小さな趣味に留まりました。Cresta（クレスタ）では、
リュージュやスケルトンのような高いG力を感じることはできません。Crestaのソリ速度はとても遅く、最高時速は約80Km。
スケルトンは時速140Kｍに達することもある。
このように従 来からのスタイルを維持しているものをクレスタ、進化して現在のスタイルに変化したものをスケルトンという。
その後世界にスケルトン競技を広める活動を実施。
1992年 20ヶ国がワールドカップシリーズに参加。
1993年 ワールドカップ参加国は23カ国まで増加。
1994年 FIBTの目標であった25ヶ国まで増加した。
1996年 FIBTはスケルトン資金対策として、スポンサーを得る為、
ユーロスポーツ（ヨーロッパを中心にスポーツ放送しているテレビ局）に協力を依頼。
1998年 世界選手権大会が初めて放送される。その後より多くの出来事が放送されると、
スケルトンは危険性が高い事を理由に 1999 年までオリンピック種目には認められていなかった。
2002年 第19回 ソルトレークシティー大会 男子にとっては3回目の大会、女子は第１回大会となった。
2006年 第20回 トリノ大会 現在は各国の取り組みは熾烈な戦いとなっていった。
2010年 第21回 バンクーバー大会
2014年 第22回 ソチ大会
2018年 第23回 平昌大会
2022年 第24回 北京大会
